На роли людей окружения поэта, брали опытных и знаменитых актёров: Александр Калягин, Ирина Купченко, Иннокентий Смоктуновский, Андрей Мягков. А роль самого Александра Сергеевича досталась выпускнику училища эстрадного и циркового искусства Юрию Хомутянскому. В гриме он действительно очень похож на Пушкина, но в фильме он практически не появлялся и не произносит ни одной реплики, потому что «почти невозможно было представить себе Пушкина, запросто говорящего на экране написанные для него слова

Практически в каждом кадре фильма фигурируют кареты как основной транспорт той эпохи. Весь такой реквизит был в плохом состоянии: каретам было более семидесяти лет. Они начинали свою жизнь ещё в Российской империи, а одна даже в Париже. Руководил бригадой реставраторов Борис Козлов. Нужно было отремонтировать десяток экипажей и санок, восстановив разбитые кузова, дверцы, ходовую часть.

В любой сцене фильма видно минимум две упряжки лошадей. Найти такое количество животных – стало большой проблемой для съёмочной группы. Много лет Ленфильм обеспечивала лошадьми конюшня зоопарка, но после смерти руководителя она находилась в упадке и могла предоставить только двух пожилых лошадей. В это время в дирекции «Последней дороги» появился Михаил Клигман, руководитель конюшни Лисинского лесхоза-техникума. Он предложил привезти все недостающие упряжки.

«Последняя дорога» – фильм о последних часах жизни Пушкина. Конечно, съёмки не могли обойтись без интерьеров квартиры поэта на Мойке, 12. Сейчас там находится музей, но ради кинокартины съёмочную группу пустили туда. Правда, всё происходило под чутким надзором сотрудников музея. Работу над фильмом завершили в срок, в апреле картину выпустили.

Фильм начали снимать осенью 1986 года. Часть съёмок пришлась на конец 1986 – начало 1987. Кинематографистам пришлось работать, несмотря на непредсказуемый климат Ленинграда. Зима конца 1986 года оказалась одной из самых морозных в истории города. Актёрам и массовке приходилось играть по нескольку дублей на улицах в не очень тёплой одежде 19 века.

По сюжету фильма Александра Пушкина должны были отпевать в Исаакиевском соборе (хотя окончательно достроили его лишь в 1858 году), но генерал Дубельт, расследовавший дело о дуэли, приказал отвезти гроб в Храм Спаса нерукотворного образа на Конюшенной площади недалеко от Спаса на Крови. В этом кадре тело поэта провозят по Исаакиевской площади.